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隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨完善，高速數 控機床主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動”。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機，故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動環節，有時又稱它為“直接傳動主軸”。
1、電主軸特性有恒轉矩和恒功率兩種，恒功率的貴些，雕刻機主軸采用恒轉矩比較合適。
2、種類有風冷和水冷，風冷主要是早期幾百瓦的小功率主軸，現在雕刻機上基本上都是使用的水冷式電主軸，功率大噪音小。
3、潤滑方式有油霧和油脂，24000轉以上的高轉速電主軸采用油霧，由專門油路供油，安裝使用復雜；雕刻機大多采用油脂潤滑，轉速可在6000-24000轉左右變頻調速。
4、支撐方式有2軸承、3軸承和4軸承，3、4軸承適合雕刻鋼材等重載荷，1.5kW以上主軸采用較多，一般軟金屬采用2軸承軸承夠用。
5、主軸芯架有鋁合金和不銹鋼焊接形式，目前大多的主軸芯架采用的是鋁合金，重量輕，但是體積大，現在有一些新產品采用不銹鋼焊接芯架，同功率下可以縮小主軸尺寸，如通常1.5kW主軸的體積為Φ80×215mm左右，不銹鋼焊接芯架主軸新產品可以做到Φ65×210mm左右,更適合雕刻機使用，不過價格貴一二百元錢。
6、選擇變頻器功率要比主軸功率大些，這樣能充分發揮主軸的輸出功率，1.2kW主軸配1.5kW變頻器，1.5kW主軸配2.2kW變頻器。
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